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interaction-lab
10 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
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PyLips
A package for simple, expressive, and customizable text-to-speech with an animated face.
Python · 30 Sterne
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OpenHMI
Official GitHub repository for OpenHMI: A Co-Design Workshop Toward Developing an Open-Source, Affordable, and Modular Platform for Enabl...
Python · 21 Sterne
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HRIBench
A visual question answering (VQA) benchmark designed to evaluate VLMs across a diverse set of human perceptual tasks critical for HRI.
13 Sterne
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openface_ros
ROS bindings for OpenFace
C++ · 10 Sterne
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HARMONI
Controller code for Human And Robot Modular OpeN Interactions
Python · 10 Sterne
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Python · 4 Sterne
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NRI-SVTE
NRI SVTE Signal Design for Non-Expert Users
C# · 3 Sterne
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Python · 2 Sterne
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HARMONI-PC
PC Hardware wrappers for HARMONI low-level interfaces
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HRIBench#1 · 2 Kommentare · 2 Reaktionen ·
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Testing motor and code Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/OpenHMI#3 · 4 Kommentare ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/OpenHMI#2 · 1 Reaktion ·
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bug
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
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catkin_make has errors Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/RE-BT-Espresso#104 · 6 Kommentare ·
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high priority
interaction-lab/NRI-SVTE#67 · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
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README screenshot image Offen
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 20/100
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Create Tutorial Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
interaction-lab/PoseToCode#70 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 15/100
interaction-lab/PoseToCode#57 · 1 Kommentar ·
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documentation
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
interaction-lab/PoseToCode#53 · 1 Kommentar ·
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enhancement virtual robot
interaction-lab/NRI-SVTE#60 · 1 zugewiesene Person ·
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good first issue virtual robot
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
interaction-lab/NRI-SVTE#59 · 1 Kommentar ·
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enhancement virtual robot
interaction-lab/NRI-SVTE#52 · 1 zugewiesene Person ·
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enhancement physical robot
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/NRI-SVTE#50 ·
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Automating Test Offenenhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HARMONI#94 ·
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State Handling Offen
interaction-lab/HARMONI#93 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/NRI-SVTE#46 · 1 Kommentar ·
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low priority
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/NRI-SVTE#38 ·
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good first issue virtual robot
interaction-lab/NRI-SVTE#26 · 1 zugewiesene Person ·
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documentation
interaction-lab/NRI-SVTE#23 · 1 zugewiesene Person ·
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bug
interaction-lab/HARMONI#86 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Better param loading Offen
interaction-lab/HARMONI#82 · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HARMONI#75 · 1 Kommentar ·
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Bot Setup Tutorial Offendocumentation
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HARMONI#57 · 1 Kommentar ·
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documentation enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100
interaction-lab/HARMONI#56 ·
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Cleanup Misc Tutorials Offendocumentation
interaction-lab/HARMONI#53 · 1 zugewiesene Person ·
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documentation
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/HARMONI#52 ·
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bug
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HARMONI#49 · 6 Kommentare ·
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enhancement
interaction-lab/HARMONI#44 · 1 zugewiesene Person ·
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
interaction-lab/HARMONI#43 ·
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Actionlib Issues Offenbug
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/HARMONI#39 ·
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bug enhancement high priority
interaction-lab/HARMONI#38 · 1 zugewiesene Person ·
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Test & search for bugs Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 30/100
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
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interaction-lab/PoseToCode#40 · 1 zugewiesene Person ·
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Preemption refactoring Offenenhancement
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
interaction-lab/HARMONI#37 · 1 Kommentar ·
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Complete MVP Offen
interaction-lab/PoseToCode#25 · 3 zugewiesene Personen ·
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Database design Offen
interaction-lab/PoseToCode#14 · 3 zugewiesene Personen ·
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interaction-lab/PoseToCode#12 · 3 zugewiesene Personen ·
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Send demo to Tom Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
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Create Level 2 Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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enhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/HARMONI#29 ·
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enhancement
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100
interaction-lab/HARMONI#26 ·
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enhancement
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
interaction-lab/HARMONI#25 · 1 Kommentar ·
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enhancement
interaction-lab/HARMONI#19 · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100