Pixart with Controllnet

### Model/Pipeline/Scheduler description

Hello, thanks a lot for your great job.

However, I am wondering to use pixart with a extended constrain like controlnet's canny, but it seems that there is no such pipeline though shown on Pixart's github page. Will you plan to add this pipeline, or this will be proceeded after the release of Pixart's controlnet code?

### Open source status

- [ ] The model implementation is available.
- [ ] The model weights are available (Only relevant if addition is not a scheduler).

### Provide useful links for the implementation

_No response_

El issue no indica archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza revisando las implementaciones existentes de los pipelines PixArt y ControlNet en Diffusers y, a continuación, determina si todavía se necesita un pipeline PixArt con compatibilidad con ControlNet Canny. Se consideraría terminado cuando el pipeline solicitado esté implementado y cubierto por pruebas adecuadas.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.