Store timestamps in nanosecond precision

We currently store timestamps in float format while most interfaces and log formats use some integer representation. Converting these to floating point is a lossy operation.

My proposal is to add an additional `timestamp_ns` argument and attribute to the Message class. On initialization, if the `timestamp` argument is given it would be converted to ns. The `.timestamp` attribute can be dynamically calculated on get and set.

It would be fairly trivial to update the interfaces and log formats to use ns timestamps instead.

Comece localizando a classe Message e lendo como seu timestamp é inicializado, armazenado e exposto. Em seguida, percorra as interfaces e os formatos de log mencionados na proposta para identificar cada limite de timestamp. O trabalho estará concluído quando os valores de nanossegundos permanecerem sem perdas e o acesso existente ao timestamp continuar funcionando de forma consistente em todas essas interfaces e formatos.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.