Different timing for CAN and CAN-FD with Kvaser?

I don't know about the other controllers, but Kvaser supports different timings for CAN-FD than the standard bus timings.
Python-can should support passing separate tseg1, tseg2 and sjw to canSetBusParamsFd API.

Comece localizando o tratamento de Kvaser CAN-FD e sua integração com a API canSetBusParamsFd. Compare como os valores de temporização do barramento padrão são passados e, em seguida, verifique se valores separados de tseg1, tseg2 e sjw podem ser fornecidos para CAN-FD sem alterar as temporizações do barramento padrão.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.