Simplify installation and add tests to examples

We should replace requirements.txt with a Pipfile to make the installation of the [examples](https://github.com/graphql-python/graphene-sqlalchemy/tree/master/examples) even easier with Pipenv (the READMEs the should be adapted, too).

And we should add tests for the examples (e.g. running this [`default_query`](https://github.com/graphql-python/graphene-sqlalchemy/blob/1033de566244ce340f900dfd3889ad0ff958e804/examples/flask_sqlalchemy/app.py#L12)) that can be run with Travis so we notice when this breaks again, and that also demonstrate how the example servers can be consumed by a client.

Comece inspecionando requirements.txt, os READMEs de exemplo e examples/flask_sqlalchemy/app.py ao redor de default_query. Verifique como o Travis executa atualmente o projeto e, em seguida, defina testes de exemplo que exercitem o servidor a partir de um cliente. A tarefa estará concluída quando a instalação usar um Pipfile, os READMEs estiverem atualizados e os testes de exemplo forem executados no Travis.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.