How can I get concrete definitions for the results from `physics.named.data`

Take the "quadruped" domain as an example. It is known that we can get rough understandings from the `quadruped.py` that `self.named.data.sensordata` contains sensor readings as follows:
```
self.named.data.sensordata
Out[33]:
FieldIndexer(sensordata):
0 imu_accel [ 7.2 ]
1 imu_accel [-2.65 ]
2 imu_accel [ 22.7 ]
3 imu_gyro [ 0.448 ]
4 imu_gyro [ 0.411 ]
5 imu_gyro [-0.751 ]
6 velocimeter [-0.206 ]
7 velocimeter [-0.0947 ]
8 velocimeter [-0.249 ]
9 force_toe_front_left [-62.4 ]
10 force_toe_front_left [ 30.4 ]
11 force_toe_front_left [-1.41 ]
12 force_toe_front_right [ 85.1 ]
13 force_toe_front_right [ 20.3 ]
14 force_toe_front_right [-101 ]
15 force_toe_back_right [ 1.19e+03]
16 force_toe_back_right [-291 ]
17 force_toe_back_right [-725 ]
18 force_toe_back_left [ 256 ]
19 force_toe_back_left [-23.1 ]
20 force_toe_back_left [-936 ]
21 torque_toe_front_left [ 0.232 ]
22 torque_toe_front_left [ 0.757 ]
23 torque_toe_front_left [-0.187 ]
24 torque_toe_front_right [-0.256 ]
25 torque_toe_front_right [-1.01 ]
26 torque_toe_front_right [ 0.139 ]
27 torque_toe_back_right [ 2.94 ]
28 torque_toe_back_right [-19.2 ]
29 torque_toe_back_right [ 13 ]
30 torque_toe_back_left [-28.8 ]
31 torque_toe_back_left [ 36.2 ]
32 torque_toe_back_left [-9.05 ]
33 center_of_mass [-0.00071 ]
34 center_of_mass [-0.0362 ]
35 center_of_mass [ 0.82 ]
```
Although these names provide basic information, I still don't know the concrete meanings for each item. For example, it is hard to infer which `imu_accel ` is for x-axis.

Commencez par quadruped.py et la sortie de self.named.data.sensordata affichée dans l’issue. Suivez les définitions des capteurs afin de déterminer l’axe et la signification physique de chaque valeur regroupée, notamment les entrées imu_accel, imu_gyro, force, torque et center_of_mass. Le travail est considéré comme terminé lorsque des significations concrètes pour les indices signalés sont documentées afin que les utilisateurs puissent interpréter chaque résultat.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.