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How to adjust the size of bolt and nut from the plugin?

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#503 3 commentaires 0 réactions 1 personne assignée Réclamée par @quagla Voir sur GitHub
Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
764
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Description

Hello! I'm an undergraduate student trying to learn mujoco. I'm trying to use UR5E with a gripper to screw a nut, only to find that the manipulator is small and the nut is super big. the bolt and nut are from the mujoco plugin, I tried a lot but I cannot change the size of the nut. Could you please tell me what can I do now? Thanks a lot!

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