Memory Ram Issue

I wonder if everyone else has the same problem. Environments like cheetah run or walker need way more RAM than other environments like the ball in the cup. Perhaps three times more ram consumption.

该报告比较了 cheetah run、walker 和 ball-in-the-cup 环境中的 RAM 使用情况，但没有列出任何文件或测试。首先复现并测量这些环境的内存消耗，然后确定该差异是否可复现，以及进行何种更改可以在不破坏模拟的情况下减少该差异。

由索引模型根据 Issue 内容生成。