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render two views for stereo cam
未关闭
- 主要语言
- Python
- 星标
- 4.7k
- 派生
- 764
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Sorry if I missed this in the docs or tutorials, but is it possible to pass a flag to physics.render to get stereo output (either mujoco.mjtStereo.mjSTEREO_QUADBUFFERED, or mujoco.mjtStereo.mjSTEREO_SIDEBYSIDE)? I have a camera with ipd="0.068".
贡献指南
调研方向
首先定位 physics.render 入口点，并检查摄像机的 ipd="0.068" 是如何处理的。比较所请求的 mjSTEREO_QUADBUFFERED 和 mjSTEREO_SIDEBYSIDE 模式，然后将以下内容定义为完成条件：通过受支持的 flag 生成所请求的立体输出，或记录其不受支持。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- python
- 领域
- computer-graphics
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 35/100