No longer attach outgoing headers in OTel propagators if there's no URL

### Description

Currently we look for a URL on outgoing requests to check against `tracePropagationTargets`. If none can be found in span attributes, we still attach headers. We want to change this to only attach headers if the URL can be found.

This is a breaking change and should land in the next major version.

We also need to check whether there's any cases where there's no URL attributes but the SDK should still attach headers, e.g. for Queue producers and similar things.

Once checked also make sure to update (dev) docs.

Inspecione o tratamento do propagator do OpenTelemetry para requisições de saída e como tracePropagationTargets é aplicado quando não existe um atributo de URL. Verifique produtores de filas e casos semelhantes para confirmar uma propagação válida sem URL e, em seguida, atualize a documentação para desenvolvedores sobre a breaking change. A tarefa estará concluída quando o comportamento de propagação pretendido e as exceções documentadas forem verificados.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.