ros2/rosidl_python

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rosidl support for Python

Étoiles: 26
Forks: 68
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 17
Merge moyen: 2 j 13 h
PR mergées (30 j): 1

Langage dominant: EmberScript
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 25/8/2026
Dernière indexation: 19/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: help wanted

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

17 issues ouvertes indexées

cpplint checks fail for services and actions with buffers in the response/result Ouverte

bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 56/100

ros2/rosidl_python#264 · 2 commentaires · Ouverte le 12/8/2026
Message named pkg/Duration with field builtin_interfaces/Duration is invalid Ouverte

bug

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 55/100

ros2/rosidl_python#257 · 8 commentaires · Ouverte le 7/4/2026
Eliminate array resetting loop in _msg_support.c.em Ouverte

enhancement

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 72/100

ros2/rosidl_python#255 · 1 réaction · Ouverte le 2/4/2026
Add support for newer numpy types Ouverte

enhancement

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#242 · Ouverte le 24/10/2025
Failed <<< rosidl_generator_py [7.26s, exited with code 1] Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 32/100

ros2/rosidl_python#219 · 2 commentaires · Ouverte le 13/11/2024
[CSA Bug Report]Clang Static Analyzer(CSA) Memory Bug Detected Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#217 · 2 commentaires · Ouverte le 27/9/2024
Custom message don't compile with -Wl,--no-undefined Ouverte

ros2/rosidl_python#213 · 4 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 18/6/2024
Message equality fails with NaN values for floats/doubles Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#207 · Ouverte le 15/3/2024
Expose TypeHash and TypeDescription on generated types Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

ros2/rosidl_python#200 · Ouverte le 27/8/2023
Python docstring for message documentation Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

ros2/rosidl_python#196 · 1 réaction · Ouverte le 13/6/2023
Deserialization speedup proposal Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#192 · 4 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 31/1/2023
Integers should be accepted as floats Ouverte

help wanted

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

ros2/rosidl_python#172 · 1 commentaire · 5 réactions · Ouverte le 13/7/2022
Extremely slow message creation for large arrays in Python Ouverte

ros2/rosidl_python#156 · 3 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Ouverte le 20/3/2022
Multiple issues in array data setter Ouverte

help wanted

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#153 · 1 commentaire · Ouverte le 1/2/2022
byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance Ouverte

backlog bug

Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100

ros2/rosidl_python#134 · 3 commentaires · 2 réactions · Ouverte le 8/6/2021
PYTHON_SOABI returns a host version of SOABI while cross-compiling Ouverte

help wanted

ros2/rosidl_python#111 · 6 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 6/5/2020
remove _fields_and_field_types / get_fields_and_field_types() from Python data structures Ouverte

backlog enhancement

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

ros2/rosidl_python#99 · Ouverte le 18/2/2020

ros2/rosidl_python

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