Update SPI driver for firmware v3

The SPI driver does not work with firmware v3, because it removes low-level SPI functions like START, STOP. *_BURST commands should be used instead.

See https://github.com/fossasia/pslab-firmware/blob/main/src/bus/spi/spi.c.

Inizia leggendo il riferimento del firmware in src/bus/spi/spi.c e confronta il comportamento dei suoi comandi v3 con quello del driver SPI Python. Verifica quali chiamate di basso livello sono interessate, aggiorna il driver in modo che utilizzi i comandi *_BURST corrispondenti e verifica che le operazioni SPI funzionino con il firmware v3.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.