Provide esm version

With more and more build tools (vite, nuxt, etc) going towards an esm-first build, it would be nice if a proper [esm interface](https://nodejs.org/api/esm.html) could be provided, i.e. transpile and distribute esm version, including correct [export](https://nodejs.org/api/packages.html#conditional-exports) declaration in `package.json`.

Beginne mit package.json und der aktuellen Paketdistribution des Repositorys. Sieh dir die Referenzen zu Node.js ESM und conditional exports im Issue an und ermittle anschließend, wie ein ESM-Build transpiliert und verteilt werden sollte. Die Aufgabe ist abgeschlossen, wenn eine ESM-Schnittstelle veröffentlicht ist und package.json die entsprechenden exports deklariert.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.