ES6 support

Currently blocked by lack of parser support: http://esprima.org/doc/es6.html

Running list of things to support:
- [x] Switch to espree
- [ ] JSDocs in destructuring assignment:

```
{ /** docs */ a, /** docs */ b } = { ... }
```

Das Issue enthält keinen Datei- oder Test-Einstiegspunkt. Beginne damit, die von der abgeschlossenen Umstellung auf espree betroffene Parser-Konfiguration zu überprüfen, und reproduziere das Beispiel für eine Destrukturierungszuweisung; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die beiden JSDoc-Kommentare unterstützt werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.