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A state estimation package for Lie groups!
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pykoop
Koopman operator identification library in Python, compatible with `scikit-learn`
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Pure static Lie groups in Numpy, Pytorch, Jax, and C++
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uwb_calibration
A Python package to calibrate the UWB modules in order to improve ranging accuracy.
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miluv
A Multi-UAV Indoor Localization dataset with UWB and Vision
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Deep Inertial-Only Velocity Aided Estimation for Quadrotors
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Robust control in Python using D-K iteration... and more!
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gnc-adapt
Graduated Nonconvexity and Adaptive Robust loss algorithm
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ifo_gazebo
Gazebo simulator model for Uvify IFO-S quadcopter.
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ROS2 porting Abierto
decargroup/ifo_gazebo#2 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/DIVE#1 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados ·
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Question about running program Abierto
decargroup/DIVE#2 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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I’m having trouble properly configuring the compilation environment and running the training script. Abierto
decargroup/DIVE#3 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/DIVE#4 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/DIVE#5 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/gnc-adapt#1 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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enhancement good first issue
decargroup/uwb_calibration#2 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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Is there a rosbag provide? Abierto
decargroup/uwb_calibration#5 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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Implement TLSDMD Abiertoenhancement
decargroup/pykoop#74 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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enhancement
decargroup/pykoop#76 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#77 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#79 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#82 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#133 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#136 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pykoop#194 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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Add camera measurement models Abiertoenhancement
decargroup/navlie#28 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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Add on-manifold B-splines Abiertoenhancement
decargroup/navlie#45 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/navlie#84 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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Investigate the use of Jax Abierto
decargroup/navlie#101 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/pymlg#23 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/pymlg#24 · 1 comentario · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/dkpy#23 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/dkpy#30 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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Task: Figure out how to enforce AS and NMP properties on DT filters without affecting the gain Abiertoenhancement
decargroup/dkpy#31 · 1 comentario · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/dkpy#35 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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documentation enhancement good first issue
decargroup/dkpy#37 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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bug
decargroup/dkpy#44 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/dkpy#45 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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misconstructed plant causes dkpy to hang indefinitely using 100% cpu for hours with no progress Abiertobug
decargroup/dkpy#46 · 3 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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Progress Monitoring Abiertodocumentation enhancement
decargroup/dkpy#47 · 2 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/dkpy#54 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/dkpy#55 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/dkpy#61 · 0 comentarios · 0 reacciones · 1 asignado ·
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decargroup/miluv#9 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·
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decargroup/miluv#56 · 0 comentarios · 0 reacciones · 0 asignados ·