[Release Enhancement] GHA Workflows to Update Versions Automatically

It would be nice to have an automated process that listens for a new tag to be pushed to the `dapr/dapr` repo that updates the version accordingly so we are always up to date on changes and can automate our release candidate testing. This should be automated to minimize the manual steps in the release process.

I propose adding a GitHub Action Workflow to `dapr/cpp-sdk` that listens for a new tag on the `dapr/dapr` repo and auto creates a Pull Request that updates that accordingly. [Example proto updates](https://github.com/dapr/cpp-sdk/pull/53) - Protos will need to be updated/automated with this. [Example #2](https://github.com/dapr/cpp-sdk/pull/50/files)

Note: Use the `DAPR_BOT` secret

Überprüfe zuerst die verknüpften Beispiel-Pull-Requests #53 und #50, um den bestehenden Versions- und Proto-Aktualisierungsprozess zu verstehen. Füge in dapr/cpp-sdk einen GitHub Actions-Workflow hinzu, der auf neue dapr/dapr-Tags reagiert, das SDK und die Protos aktualisiert und mithilfe des DAPR_BOT-Secrets einen Pull-Request öffnet; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn der automatisierte Pull-Request korrekt erstellt wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.