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control-toolbox
22 repository indicizzati · Vedi su GitHub
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OptimalControl.jl
Model and solve optimal control problems in Julia, both on CPU and GPU.
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CTBenchmarks.jl
Control-toolbox benchmarks
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OptimalControlProblems.jl
A collection of optimal control problems with ODE's in Julia.
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CTBase.jl
Fundamentals of the control-toolbox ecosystem
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CTDirect.jl
Direct transcription of an optimal control problem and resolution
Julia · 12 stelle
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bocop
Bocop 3
C++ · 4 stelle
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CTLie.jl
Differential geometry for Hamiltonian optimal control: Lie derivatives, Poisson brackets, Hamiltonian lifts, and the @Lie macro.
Julia · 3 stelle
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CTModels.jl
Gather the models for the control-toolbox.
Julia · 3 stelle
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CTParser.jl
Parser for optimal control problems
Julia · 3 stelle
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MagneticResonanceImaging.jl
Optimal control in Medical Resonance Imaging by Nuclear Magnetic Resonance
Julia · 2 stelle
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LossControl.jl
Optimal control problems with loss control: applications
Julia · 2 stelle
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Tutorials.jl
Tutorials on optimal control problems using control-toolbox.
Julia · 2 stelle
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CTSolvers.jl
The solvers for the control-toolbox ecosystem.
Julia · 2 stelle
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CTFlows.jl
Flows: classical, Hamiltonian, from OCP and more
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2 stelle
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Kepler.jl
Kepler
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CTActions
Global actions for control-toolbox organisation
1 stella
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CTGui
Gui for the control-toolbox ecosystem
C++ · 0 stelle
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spin
Spin
Python · 0 stelle
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BVP-DAE
Proof of concept: interior point bvp with collocation to initialise shooting for the Goddard problem
Jupyter Notebook · 0 stelle
- 2 altri repository si trovano su Vedi su GitHub
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Possible tools for CTGui Aperta
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First step Aperta
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Mousetrap Aperta
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Anciens codes Aperta
control-toolbox/spin#2 · 4 commenti · 0 reazioni · 2 assegnatari ·
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Quantum codes Aperta
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BVP IP Aperta
control-toolbox/BVP-DAE#1 · 11 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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roadmap
control-toolbox/BVP-DAE#4 · 0 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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Shooting equations Aperta
control-toolbox/Kupka#2 · 5 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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[Dev] Kepler add examples Apertadocumentation good first issue
control-toolbox/Kepler.jl#28 · 17 commenti · 0 reazioni · 2 assegnatari ·
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MRI Update Apertadocumentation good first issue
control-toolbox/MagneticResonanceImaging.jl#1 · 1 commento · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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Towards a package Apertaenhancement
control-toolbox/LossControl.jl#14 · 11 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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[Dev] First parsing Apertainternal dev
control-toolbox/LossControl.jl#36 · 1 commento · 0 reazioni · 2 assegnatari ·
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[General] Fold some code Aperta
control-toolbox/LossControl.jl#61 · 1 commento · 0 reazioni · 2 assegnatari ·
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internal dev
control-toolbox/Tutorials.jl#12 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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internal dev
control-toolbox/Tutorials.jl#15 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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[Dev] Turnpike tutorial Apertaapplication documentation good first issue
control-toolbox/Tutorials.jl#17 · 0 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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documentation good first issue
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documentation good first issue
control-toolbox/Tutorials.jl#22 · 8 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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documentation
control-toolbox/Tutorials.jl#63 · 1 commento · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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roadmap
control-toolbox/Tutorials.jl#80 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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[Dev] ODE package Apertainternal dev
control-toolbox/CTDiffFlow.jl#2 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/CTDiffFlow.jl#6 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/bocop#4 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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Reintroduce delay problems Aperta
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control-toolbox/bocop#12 · 1 commento · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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control-toolbox/bocop#14 · 0 commenti · 0 reazioni · 0 assegnatari ·
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Improve GUI Aperta
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Benchmark Aperta
control-toolbox/bocop#16 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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README.md Aperta
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DOC Aperta
control-toolbox/bocop#21 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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codecov Aperta
control-toolbox/bocop#23 · 2 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/bocop#34 · 1 commento · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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Main TODO list Aperta
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dtk-forge Aperta
control-toolbox/bocop#42 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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Ipopt 3.14 / spral Aperta
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Introduce running cost Aperta
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Introduce hjb method Aperta
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control-toolbox/CTSolvers.jl#168 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/CTSolvers.jl#218 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/CTSolvers.jl#226 · 0 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/CTFlows.jl#46 · 1 commento · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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[Dev] Faster ode solver Apertaenhancement
control-toolbox/CTFlows.jl#81 · 5 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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control-toolbox/CTFlows.jl#93 · 18 commenti · 0 reazioni · 1 assegnatario ·
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