compas-dev/compas_fab

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Robotic fabrication package for the COMPAS Framework.

Sterne: 137
Forks: 47
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 75

Vorherrschende Sprache: Python
Lizenz: MIT
Letzter GitHub-Push: 14.8.2026
Zuletzt indexiert: 15.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: good first issue
PR-Merge-Kennzahlen: Keine gemergten PRs in 30 T.

Offen Alle

Bisher 75 offene Issues indexiert

Fabrication process data structure/representation Offen

high-level-api planning

compas-dev/compas_fab#8 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Fabrication process language (DSL) Offen

high-level-api planning random-idea

compas-dev/compas_fab#9 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Software Library for additive, subtractive, formative processes Offen

planning

compas-dev/compas_fab#11 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Kinematics solver: implementations via MoveIt / OpenRave / V-REP / IK-Fast / Trac-IK / KDL / etc Offen

high-level-api planning

compas-dev/compas_fab#13 · 7 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Fabrication data management tools Offen

high-level-api

compas-dev/compas_fab#18 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Update URDF based on calibration parameters Offen

enhancement

compas-dev/compas_fab#34 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
wrapper for getting the current robot configuration Offen

high-level-api

compas-dev/compas_fab#42 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
documentation of functions' return value Offen

compas-dev/compas_fab#45 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 15.9.2026
Integrate TOPP-RA for time reparametrization of trajectories Offen

compas-dev/compas_fab#49 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Service to calculate end-effector's speed based on a trajectory Offen

compas-dev/compas_fab#50 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Prepare safe setup for teaching with URs Offen

compas-dev/compas_fab#51 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Documentation: 'Getting started' example Offen

compas-dev/compas_fab#52 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
[Feature] pychoreo - compas_fab integration Offen

choreo integrations planning

compas-dev/compas_fab#55 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 15.9.2026
[suggestion] extend the example for setting tool/tool0 frames Offen

compas-dev/compas_fab#69 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Add instructions for ROS install via conda-forge Offen

task

compas-dev/compas_fab#85 · 10 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Robot work envelope visualization Offen

enhancement

compas-dev/compas_fab#96 · 4 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Improve cartesian planning options Offen

compas-dev/compas_fab#98 · 9 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Support time parametrization and merging of trajectories Offen

compas-dev/compas_fab#100 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Better scene management Offen

compas-dev/compas_fab#101 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Better visualization tools Offen

compas-dev/compas_fab#105 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
UR RRC Offen

enhancement Epic

compas-dev/compas_fab#108 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Non trivial example for common robotic operations Offen

compas-dev/compas_fab#153 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Robot's get_link_names throws exception for group with one link Offen

good first issue

compas-dev/compas_fab#160 · 10 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Inconsistent use of documentation parameters Offen

task

compas-dev/compas_fab#164 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Add examples for scaling a robot. Offen

good first issue

compas-dev/compas_fab#166 · 7 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Uniform return types for backend features Offen

enhancement

compas-dev/compas_fab#178 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Refactor V-REP plan_motion Offen

compas-dev/compas_fab#180 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
trouble scaling from meters to millimeters (+ other related issues when loading scene) Offen

compas-dev/compas_fab#192 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Add partial order plan datastructure Offen

enhancement Epic

compas-dev/compas_fab#202 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Test and add examples of Pilz motion planner usage on ROS Noetic / MoveIt Offen

enhancement

compas-dev/compas_fab#204 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Investigate alternative interface to ROS2 Offen

task

compas-dev/compas_fab#205 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Backend features for execution Offen

enhancement Epic

compas-dev/compas_fab#206 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Replace twisted for websockets in cpython Offen

enhancement Epic

compas-dev/compas_fab#207 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Streamline first-time-users experience Offen

Epic

compas-dev/compas_fab#208 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Manage xacro file from github Offen

compas-dev/compas_fab#218 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Improve feedback on planning errors Offen

compas-dev/compas_fab#222 · 1 Kommentar · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Mixing ROS and PyBullet backend for IK / Path planning etc etc. Offen

enhancement

compas-dev/compas_fab#232 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Support setting robot base on MoveIt and Pybullet Offen

compas-dev/compas_fab#261 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Rename ROS master references to neutral form Offen

task

compas-dev/compas_fab#272 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Resolve/report compile issues of ROS File Server for ROS Noetic on Windows Offen

bug

compas-dev/compas_fab#284 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Evaluate how to integrate marker detection into COMPAS FAB Offen

task

compas-dev/compas_fab#285 · 0 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
detach_attached_collision_mesh Offen

compas-dev/compas_fab#303 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Add CITATION.cff Offen

compas-dev/compas_fab#323 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Broken footers in docs Offen

compas-dev/compas_fab#328 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
validate/check solution Offen

compas-dev/compas_fab#339 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 2 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
ReachabilityMap GH user objects Offen

compas-dev/compas_fab#346 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Runtime error (TypeErrorException): __init__() got an unexpected keyword argument 'pose' Offen

compas-dev/compas_fab#355 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Make sure all entities inherit from Data Offen

compas-dev/compas_fab#358 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
Split up COMPAS FAB backends Offen

compas-dev/compas_fab#361 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026
adding robots for Analytical Kinematics Offen

compas-dev/compas_fab#362 · 13 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 15.9.2026

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