get_device_id() returns dict and not int

The function is not clear, the user need to check the documentation to see what is going on.
https://docs.bluerobotics.com/ping-python/classbrping_1_1ping1d_1_1Ping1D.html#aff54fad6b6b55472bd09f31da949f9f6

Comece pela função get_device_id() e compare seu comportamento com a documentação vinculada da API Ping1D. Confirme se o valor de retorno público deve ser um inteiro ou um dicionário e, em seguida, verifique a documentação ao redor para identificar o contrato pretendido. A tarefa estará concluída quando o tipo de retorno e a documentação estiverem de acordo.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.