Error on unknown message id.

```
$ pingproxy.py --device /dev/serial/ping/Ping1D-id-1-t-1-m-1-v-3.26
error unpacking payload: 6
msg_data: BR�P
, header: (66, 82, 2, 6, 0, 0)
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/bin/pingproxy.py", line 112, in
proxy.run()
File "/usr/local/bin/pingproxy.py", line 76, in run
if e.errno == errno.EAGAIN:
AttributeError: 'exceptions.KeyError' object has no attribute 'errno'
```

Beginne mit pingproxy.py ungefähr bei den Zeilen 76 und 112 und verfolge dann, wie eine unbekannte Nachrichten-ID die Pfade zum Entpacken der Payload und zur Ausnahmebehandlung erreicht. Reproduziere den gemeldeten Befehl, falls das Ping1D-Gerät oder eine entsprechende Eingabe verfügbar ist. Erledigt ist die Aufgabe, wenn Daten unbekannter Nachrichten ohne den gezeigten AttributeError verarbeitet werden und der Proxy entweder fortfährt oder den ursprünglichen Fehler klar meldet.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.