Enable `pip.dep` to be used for concrete dependency management

# 🚀 feature request

### Relevant Rules

This is an extension of the existing `pip.dep` feature: https://rules-python.readthedocs.io/en/latest/api/rules_python/python/extensions/pip.html#pip.dep.

### Description

`pip.dep` today is only used for abstract dependency management. The concrete dependencies still must come through `pip.parse` and a `requirements.txt` file.

### Describe the solution you'd like

It would be nice to be able to specify dependencies / version requirements entirely in MODULE.bazel using `pip.dep`. This is similar to how the `crate_universe` feature works in `rules_rust`.

### Describe alternatives you've considered

N/A

Commencez par la documentation existante de `pip.dep` et comparez-la au flux actuel de `pip.parse` et `requirements.txt` dans `MODULE.bazel`. Le travail sera considéré comme terminé lorsque les dépendances et les exigences de version pourront être déclarées entièrement avec `pip.dep`, et que les dépendances concrètes seront résolues sans fichier de requirements.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.