Make torch an optional dependency / extra

Modern packages use optional dependecies / extras for specific functionality. I assume this is very well possible for the sagemaker sdk.

A similar request was posted in discussions: https://github.com/aws/sagemaker-python-sdk/discussions/5441

I couldn't find any actual "issue" and hope this gets more visibility.

The main and most urgent topic is the dependency of pytorch which requires 354/620mb size in a clean venv. I would assume that most use cases don't need pytorch at all.

Im Issue werden keine Dateien oder Tests genannt. Beginne damit, die Dependency-Deklarationen und die Installations-/Extras-Konfiguration des SDK zu lokalisieren, und verfolge dann, wo PyTorch importiert oder vorausgesetzt wird; vergleiche eine saubere Installation mit dem vorgeschlagenen Extra. Als erledigt gilt, dass sich das Basispaket ohne PyTorch installieren lässt, während PyTorch-abhängige SageMaker-Funktionalität über ein explizites Extra weiterhin nutzbar bleibt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.