Each core provides a different USBAPI

The Arduino Core API defines a very low level USB api in [api/USBAPI.h](https://github.com/arduino/ArduinoCore-API/blob/master/api/USBAPI.h). This API is implemented by the avr core in [cores/arduino/USBCore.cpp](https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/USBCore.cpp). But it is not implemented by samd core, which implements the same functionality but in its own [`USBDeviceClass` class](https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/blob/master/cores/arduino/USB/USBCore.cpp). The USB implementation in megaavr core (`USBCore.cpp`) is a copy of the avr usb implementation with some deviations. The mbed core implements its own version of the `PluggableUSBModule`.

As a result, each core implements its own USB API which is incompatible with the others, there exist many code duplicates and users of the USB API have to understand and adapt their code to each individual core implementation.

Are there any plans to improve this situation?

Beginne mit api/USBAPI.h und vergleiche die Implementierungen in den im Issue genannten avr-, samd-, megaavr- und mbed-Core-Pfaden, einschließlich USBCore.cpp, USBDeviceClass und PluggableUSBModule. Das Issue definiert keine konkrete Änderung. Kläre daher zunächst den vorgesehenen Kompatibilitätsumfang; abgeschlossen wäre die Arbeit, wenn eine gemeinsame USB API über die betroffenen Cores hinweg vereinbart ist.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.