add isFlushed() to Stream/HardwareSerial

Please add Serial.isFlushed() method for checking that all data in Tx buffer have been flushed. We need it for non-blocking Serial.write() to half duplex communication (such as RS485).
At the moment I use something like this in my non-blocking code:

```
while (Serial.availableForWrite() > 0 && ndx < sizeof(buffer)) {
Serial.write(buffer[ndx]);
ndx++;
}
if (Serial.availableForWrite() == SERIAL_TX_BUFFER_SIZE - 1 && ndx > sizeof(buffer)) {
ndx = 0;
// Disable RS485 transmit and start receiving
}
```

But Serial.availableForWrite() == SERIAL_TX_BUFFER_SIZE - 1 is not reliable for checking that Tx buffer has been flushed.

Here is an earlier PR which was never merged:
https://github.com/arduino/Arduino/pull/3737

and a similar PR for ArduinoCore-sam here:
https://github.com/arduino/ArduinoCore-sam/pull/7

I would help, but coding Arduino core is beyond my skills.

Commencez par examiner Stream/HardwareSerial et les anciens PRs Arduino liés dans l’issue afin de comprendre l’API proposée et les implémentations du core concernées. Vérifiez comment l’état du tampon d’émission est exposé actuellement, puis définissez comme terminé le fait que Serial.isFlushed() signale de manière fiable que toutes les données d’émission ont quitté le tampon pour une utilisation half-duplex, avec une couverture correspondante là où les cores concernés testent le comportement série.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.