docker-compose make quick-start failed with timeout waiting for docker server

Running under Ubuntu 20.04 with 32G memory

It always timeout when starting `openwhisk_apigateway_1`

```
Waiting till all containers are powered up...
Starting openwhisk_zookeeper_1 ...
Starting openwhisk_zookeeper_1 ... done
Starting openwhisk_redis_1 ... done
Starting openwhisk_db_1 ... done
Starting openwhisk_kafka_1 ... done
Starting openwhisk_kafka-rest_1 ... done
Starting openwhisk_invoker_1 ... done
Starting openwhisk_controller_1 ... done
Starting openwhisk_kafka-topics-ui_1 ... done
Starting openwhisk_apigateway_1 ... done
\nIMAGE STATUS
openwhisk/apigateway:nightly Up 2 minutes
landoop/kafka-topics-ui:0.9.3 Exited (2) 3 minutes ago
openwhisk/controller:nightly Up 3 minutes
openwhisk/invoker:nightly Up 3 minutes
confluentinc/cp-kafka-rest:3.3.1 Up 3 minutes
wurstmeister/kafka:0.11.0.1 Up 3 minutes
zookeeper:3.4 Up 3 minutes
apache/couchdb:2.3 Up 3 minutes
redis:2.8 Up 3 minutes
minio/minio:RELEASE.2018-07-13T00-09-07Z Up 3 minutes (healthy)
\nERROR: Timed out waiting for docker services to launch...
make: *** [Makefile:306: wait-for-docker-compose-up] Error 1
```

Beginne mit dem quick-start-Pfad und dem Ziel wait-for-docker-compose-up bei Makefile:306. Reproduziere den Timeout unter Ubuntu 20.04 und untersuche, warum openwhisk_apigateway_1 nicht als bereit betrachtet wird; beachte dabei, dass kafka-topics-ui ebenfalls mit Status 2 beendet wird. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn quick-start ohne den Timeout abgeschlossen wird und die betroffenen Services verfügbar bleiben.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.