More helpful error message when unable to verify certificates

See https://github.com/apache/incubator-openwhisk-deploy-kube/issues/161.

It would be helpful for new users if the error message from `wsk` when it can't verify a certificate would mention the need to use `wsk -i` when using your own install of open whisk with self-signed certificates.

Beginne damit, den `wsk`-Fehlerpfad für Zertifikatsüberprüfungsfehler zu lokalisieren und den zugehörigen Deployment-Bericht unter incubator-openwhisk-deploy-kube#161 zu prüfen. Reproduziere den Fehler mit einem selbstsignierten OpenWhisk-Zertifikat und bestätige, dass die resultierende Meldung erklärt, wann `wsk -i` verwendet werden sollte; abgeschlossen, wenn die Meldung diese Anleitung bereitstellt, ohne das normale Überprüfungsverhalten zu ändern.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.