[Table] Remove requirement for a header or data row template

It's valid that tables may not want any header, or a table could *only* be a header. Support this use case by letting users avoid defining a `cdk-header-row` or `cdk-row` which means that they should not be inserted.

Motivation: A table footer row could be a single row composed of a single row without a header. If placed after a preceding table, it acts as a sticky footer. Works well for cases where the header should not affect the rows, e.g. a totals row

Note that this doesn't help in cases where a scrollbar appears on one container but not the other. This will cause misalignment on browsers that push content left to show a scrollbar rather than overlay it (e.g. safari)

Beginne mit der Suche in der Tabellenimplementierung und den Tests von Angular CDK nach der Verarbeitung der Templates `cdk-header-row` und `cdk-row`. Überprüfe das Verhalten bei einer Tabelle ohne Header, einer Tabelle ohne Datenzeilen-Template und einer Tabelle nur mit Header; erledigt ist die Aufgabe, wenn ausgelassene Templates nicht eingefügt werden, während unterstützte Zeilen weiterhin gerendert werden.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.