docs-bug(mat-tab-nav-panel): Documentation implies that [tabPanel] is optional, but must be specified.

### Documentation Feedback

The documentation implies that [tabPanel] can be left unprovided by saying "If not provided, then the nav bar follows the ARIA link / navigation landmark pattern".

However, if left unprovided, it will throw an error stating: "A mat-tab-nav-panel must be specified via [tabPanel]".

### Affected documentation page

https://material.angular.io/components/tabs/api#MatTabNav

Beginnen Sie mit dem MatTabNav-Abschnitt auf der betroffenen API-Dokumentationsseite und vergleichen Sie dessen Formulierung zu [tabPanel] mit dem gemeldeten Fehler. Aktualisieren Sie die Dokumentation so, dass sie genau beschreibt, ob [tabPanel] erforderlich ist, und überprüfen Sie anschließend, dass die Seite nicht mehr impliziert, dass es weggelassen werden kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.