Espresso is not waiting for drawer to close

I am currently using androidx test espresso version 3.2.0.
After updating androidx's navigation version to 2.1.0, Espresso has become flaky when performing ViewActions.click() on page that was navigated to through a navigation drawer due to Espresso not waiting for the drawer to be closed before performing the action.
The test would:
1. Open the navigation drawer
2. Click on a menu item in drawer (We call close on the navigation drawer when an item is clicked)
4. Check DrawerMatchers.isClosed() on the drawer layout, which fails.

This was not an issue in navigation version 2.0.0, since I confirmed the tests did not fail if I reverted the version from 2.1.0 to 2.0.0.

Das Issue nennt keine Datei und keinen Test; beginne damit, den Test zu finden, der den Navigations-Drawer öffnet, auf einen Menüeintrag klickt und prüft, ob DrawerMatchers.isClosed() erfüllt ist. Reproduziere das Problem mit AndroidX Navigation 2.1.0 und vergleiche es mit 2.0.0; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn der Drawer geschlossen ist, sobald die Prüfung nach dem Klick ausgeführt wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.