Better docs for UriIdlingResource

### Description
I came across a usecase where I wanted to use UriIdlingResource in some WebView [tests](https://android-review.googlesource.com/c/platform/frameworks/support/+/1348702) which were flaky. The class description needs to be updated as it has a line that says it's still in beta which isn't true any more, I can see it has been part of multiple stable releases. I also think the class docs would benefit from having a sample code that demonstrates its typical use.

### AndroidX Test and Android OS Versions
the latest 3.3.0-rc01

### Link to a public git repo demonstrating the problem:
https://github.com/android/android-test/blob/master/espresso/idling_resource/net/java/androidx/test/espresso/idling/net/UriIdlingResource.java

Öffne espresso/idling_resource/net/java/androidx/test/espresso/idling/net/UriIdlingResource.java und überprüfe die Klassenbeschreibung. Entferne die veraltete Beta-Formulierung und füge ein prägnantes Beispiel für die typische Verwendung hinzu. Überprüfe anschließend die generierte Dokumentation oder die relevante AndroidX test documentation, um zu bestätigen, dass beide Aktualisierungen verständlich und korrekt sind.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.