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ament

已索引 7 個儲存庫 · 在 GitHub 檢視

ament_cmake
Supporting CMake packages for working with ament

CMake · 125 個 star
ament_lint

Python · 50 個 star
ament_index

Python · 15 個 star
ament_package
Shell script templates used to create ament workspaces.

Python · 12 個 star
ament_cobra
An ament wrapper for the Cobra static analyzer

Python · 2 個 star
google_benchmark_vendor
Vendor package for providing Google Benchmark

CMake · 1 個 star
uncrustify_vendor
CMake shim over the uncrustify library: https://github.com/uncrustify/uncrustify

CMake · 0 個 star

未關閉全部

目前已索引 140 個未關閉的 Issue

Developer Documentation for ament 未關閉

backlog documentation enhancement

ament/ament_cmake#2 · 4 則留言 · 2 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Implicitly linked libraries ignore INTERFACE_LINK_LIBRARIES 未關閉

ament/ament_cmake#189 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
[Windows] dllexport support for ament_cmake 未關閉

ament/ament_cmake#201 · 8 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
find_package() returns duplicated LIBRARIES 未關閉

backlog

ament/ament_cmake#222 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Add recommended C/C++ flags 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#241 · 4 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Vendor package requires `sudo` 未關閉

ament/ament_cobra#26 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
How do I set up and use ament_cobra command line tool? 未關閉

ament/ament_cobra#27 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Does not compile with Clang 未關閉

ament/ament_cobra#28 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Build fail from 0.0.5 to 0.0.6 未關閉

help wanted

ament/google_benchmark_vendor#14 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
CMAKE_INSTALL_PREFIX in toolchain breaks compilation 未關閉

ament/google_benchmark_vendor#17 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Compile error：use of undeclared identifier 'rindex' 未關閉

backlog

ament/uncrustify_vendor#35 · 5 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
AMENT_TRACE_SETUP_FILES unbound variable 未關閉

help wanted

ament/ament_package#148 · 0 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Add the ability to add a gmock library target 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#255 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Cmake extras file installed by ament_cmake_export_dependencies may fail when rebuilding the workspace with a different build type 未關閉

bug

ament/ament_cmake#262 · 5 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
should probably not be making CTestConfiguration.ini file 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#272 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_lint_auto() does not use latest file for linting. 未關閉

more-information-needed

ament/ament_cmake#273 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Documentation for ament_cmake_auto 未關閉

documentation help wanted

ament/ament_cmake#288 · 6 則留言 · 7 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Is ament_target_dependencies() still necessary? 未關閉

ament/ament_cmake#292 · 21 則留言 · 11 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Document best practice for building executables with `ament_cmake` 未關閉

documentation help wanted more-information-needed question

ament/ament_cmake#299 · 6 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_auto_generate_code() doesn't generate interfaces 未關閉

bug help wanted

ament/ament_cmake#301 · 3 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_cmake packages environment hooks should set CMAKE_PREFIX_PATH 未關閉

enhancement

ament/ament_cmake#304 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
packages that create shared libraries and msgs/srvs/actions with ROS IDL do not expose the shared libraries 未關閉

bug more-information-needed

ament/ament_cmake#320 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Generate pkg-config files like Catkin 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#345 · 5 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Symlinking on Windows needs privilege 未關閉

more-information-needed

ament/ament_cmake#350 · 10 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Support creating a namespaced local alias of the exported target when using ament_cmake 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#351 · 3 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Example of using ament_export_definitions() from ament_cmake_export_definitions 未關閉

ament/ament_cmake#356 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
infinite macro invoke "symlink_install" and multi-package build 未關閉

backlog help wanted

ament/ament_cmake#358 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Deprecate ament_export_include_directories, _definitions, _libraries, _link_flags 未關閉

ament/ament_cmake#365 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
[ament_export_targets] Use IMPORTED_TARGETS directory property when CMake version is 3.21+ 未關閉

backlog enhancement

ament/ament_cmake#367 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_cmake is generating both static and shared libraries 未關閉

ament/ament_cmake#374 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Must <buildtool_export_depend>ament_cmake_core when using some of the CMake functions 未關閉

backlog bug documentation

ament/ament_cmake#375 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. 未關閉

ament/ament_cmake#382 · 31 則留言 · 13 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Can ament_cmake_gtest be replaced with GoogleTest? 未關閉

backlog enhancement question

ament/ament_cmake#383 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_add_gtest_executable: Uses old style target_link_libraries, should use keyword if possible? 未關閉

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#405 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
find_package(ament_cmake_core) call defines uninstall target in non-ament CMake packages 未關閉

bug help wanted

ament/ament_cmake#427 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Why are Library dependencies not included for interface libraries? 未關閉

ament/ament_cmake#428 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_export_dependencies needs to be called before ament_export_targets 未關閉

backlog

ament/ament_cmake#430 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
surround variables with quotes inside `if` ? 未關閉

help wanted

ament/ament_cmake#443 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_add_test default runner cannot handle Catch2 (or generalized) JUnit result files 未關閉

in review

ament/ament_cmake#445 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Backporting features from `ament_cmake_extension` to `ament_cmake_auto` 未關閉

ament/ament_cmake#453 · 0 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
add support for COMPONENTS in `ament_export_dependencies` 未關閉

backlog

ament/ament_cmake#456 · 4 則留言 · 4 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Using install(DIRECTORY ... TYPE ...) results in "can't find error" 未關閉

backlog

ament/ament_cmake#471 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_vendor should be able to use mirror site of git 未關閉

ament/ament_cmake#473 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_vendor() does not install vendor project to correct path 未關閉

ament/ament_cmake#475 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月13日
Installing Python3.12 causes import error: No module named 'distutils' 未關閉

ament/ament_cmake#502 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 2 人 · 索引於 2026年9月13日
ament_export_dependencies can't export all PkgConfig projects found in CMake 未關閉

enhancement more-information-needed

ament/ament_cmake#504 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Support propagation of version compatibility to consuming libraries 未關閉

ament/ament_cmake#506 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Corrupt ament_cmake_symlink_install.cmake may be generated 未關閉

bug more-information-needed

ament/ament_cmake#521 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
Should I use ament_export_dependencies for PRIVATE dependency? 未關閉

help wanted

ament/ament_cmake#532 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日
perf: deep packages are swarmed with duplicated libraries in `ament_target_dependencies()` 未關閉

backlog

ament/ament_cmake#541 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月13日

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