ament/ament_cmake

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Supporting CMake packages for working with ament

Étoiles: 125
Forks: 147
Issues débutants ouvertes: 0
Issues indexées: 55

Langage dominant: CMake
Licence: Apache-2.0
Dernier push GitHub: 3/9/2026
Dernière indexation: 13/9/2026
Guide de contribution: Guide de contribution
Code de conduite: Aucun code de conduite
Labels débutants: help wanted
Métriques de merge des PR: Aucune PR mergée en 30 j

Ouverte Toutes

55 issues ouvertes indexées

Developer Documentation for ament Ouverte

backlog documentation enhancement

ament/ament_cmake#2 · 4 commentaires · 2 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Implicitly linked libraries ignore INTERFACE_LINK_LIBRARIES Ouverte

ament/ament_cmake#189 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
[Windows] dllexport support for ament_cmake Ouverte

ament/ament_cmake#201 · 8 commentaires · 1 réaction · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
find_package() returns duplicated LIBRARIES Ouverte

backlog

ament/ament_cmake#222 · 3 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Add recommended C/C++ flags Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#241 · 4 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Add the ability to add a gmock library target Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#255 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Cmake extras file installed by ament_cmake_export_dependencies may fail when rebuilding the workspace with a different build type Ouverte

bug

ament/ament_cmake#262 · 5 commentaires · 0 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
should probably not be making CTestConfiguration.ini file Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#272 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_lint_auto() does not use latest file for linting. Ouverte

more-information-needed

ament/ament_cmake#273 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Documentation for ament_cmake_auto Ouverte

documentation help wanted

ament/ament_cmake#288 · 6 commentaires · 7 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Is ament_target_dependencies() still necessary? Ouverte

ament/ament_cmake#292 · 21 commentaires · 11 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
Document best practice for building executables with `ament_cmake` Ouverte

documentation help wanted more-information-needed question

ament/ament_cmake#299 · 6 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_auto_generate_code() doesn't generate interfaces Ouverte

bug help wanted

ament/ament_cmake#301 · 3 commentaires · 1 réaction · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_cmake packages environment hooks should set CMAKE_PREFIX_PATH Ouverte

enhancement

ament/ament_cmake#304 · 2 commentaires · 0 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
packages that create shared libraries and msgs/srvs/actions with ROS IDL do not expose the shared libraries Ouverte

bug more-information-needed

ament/ament_cmake#320 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Generate pkg-config files like Catkin Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#345 · 5 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Symlinking on Windows needs privilege Ouverte

more-information-needed

ament/ament_cmake#350 · 10 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Support creating a namespaced local alias of the exported target when using ament_cmake Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#351 · 3 commentaires · 1 réaction · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
Example of using ament_export_definitions() from ament_cmake_export_definitions Ouverte

ament/ament_cmake#356 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
infinite macro invoke "symlink_install" and multi-package build Ouverte

backlog help wanted

ament/ament_cmake#358 · 3 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Deprecate ament_export_include_directories, _definitions, _libraries, _link_flags Ouverte

ament/ament_cmake#365 · 1 commentaire · 0 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
[ament_export_targets] Use IMPORTED_TARGETS directory property when CMake version is 3.21+ Ouverte

backlog enhancement

ament/ament_cmake#367 · 3 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_cmake is generating both static and shared libraries Ouverte

ament/ament_cmake#374 · 0 commentaires · 0 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
Must <buildtool_export_depend>ament_cmake_core when using some of the CMake functions Ouverte

backlog bug documentation

ament/ament_cmake#375 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. Ouverte

ament/ament_cmake#382 · 31 commentaires · 13 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
Can ament_cmake_gtest be replaced with GoogleTest? Ouverte

backlog enhancement question

ament/ament_cmake#383 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_add_gtest_executable: Uses old style target_link_libraries, should use keyword if possible? Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#405 · 1 commentaire · 1 réaction · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
find_package(ament_cmake_core) call defines uninstall target in non-ament CMake packages Ouverte

bug help wanted

ament/ament_cmake#427 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Why are Library dependencies not included for interface libraries? Ouverte

ament/ament_cmake#428 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_export_dependencies needs to be called before ament_export_targets Ouverte

backlog

ament/ament_cmake#430 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
surround variables with quotes inside `if` ? Ouverte

help wanted

ament/ament_cmake#443 · 3 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_add_test default runner cannot handle Catch2 (or generalized) JUnit result files Ouverte

in review

ament/ament_cmake#445 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Backporting features from `ament_cmake_extension` to `ament_cmake_auto` Ouverte

ament/ament_cmake#453 · 0 commentaires · 1 réaction · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
add support for COMPONENTS in `ament_export_dependencies` Ouverte

backlog

ament/ament_cmake#456 · 4 commentaires · 4 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Using install(DIRECTORY ... TYPE ...) results in "can't find error" Ouverte

backlog

ament/ament_cmake#471 · 1 commentaire · 1 réaction · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_vendor should be able to use mirror site of git Ouverte

ament/ament_cmake#473 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_vendor() does not install vendor project to correct path Ouverte

ament/ament_cmake#475 · 2 commentaires · 0 réactions · 1 personne assignée · Indexée le 13/9/2026
Installing Python3.12 causes import error: No module named 'distutils' Ouverte

ament/ament_cmake#502 · 3 commentaires · 0 réactions · 2 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_export_dependencies can't export all PkgConfig projects found in CMake Ouverte

enhancement more-information-needed

ament/ament_cmake#504 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Support propagation of version compatibility to consuming libraries Ouverte

ament/ament_cmake#506 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Corrupt ament_cmake_symlink_install.cmake may be generated Ouverte

bug more-information-needed

ament/ament_cmake#521 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Should I use ament_export_dependencies for PRIVATE dependency? Ouverte

help wanted

ament/ament_cmake#532 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
perf: deep packages are swarmed with duplicated libraries in `ament_target_dependencies()` Ouverte

backlog

ament/ament_cmake#541 · 3 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_cmake_vendor_package Ouverte

more-information-needed

ament/ament_cmake#542 · 13 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
No executable found for scripts when using --symlink-install and install(PROGRAMS) Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#545 · 4 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Policy CMP0009 warning when symlink-installing a directory that contains a symlink Ouverte

ament/ament_cmake#546 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Using ament_cmake and Vendor Libraries Ouverte

more-information-needed

ament/ament_cmake#551 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
Symlink install does not respect destination defaults Ouverte

backlog bug help wanted

ament/ament_cmake#559 · 0 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_cmake_python: --symlink-install does not work correctly if node is renamed Ouverte

enhancement help wanted

ament/ament_cmake#562 · 1 commentaire · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026
ament_package() should set reasonable defaults on CPACK_* variables Ouverte

ament/ament_cmake#567 · 2 commentaires · 0 réactions · 0 personnes assignées · Indexée le 13/9/2026

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