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🏘️ Scaling Embodied AI by Procedurally Generating Interactive 3D Houses

星标: 472
派生: 51
开放的新手 issue: 0
已索引 issue: 44

主要语言: Python
许可证: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2022年12月14日
最近索引: 2026年9月13日
贡献指南: 没有贡献指南
行为准则: 没有行为准则
新手标签: 没有已索引的新手标签
PR 合并指标: 30 天内没有已合并 PR

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Some ProcTHOR Files May Be Corrupted 未关闭

allenai/procthor#2 · 7 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
[BUG] Teleport failed and no error message reported 未关闭

allenai/procthor#7 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
[Request] Generation is Slow of ProcTHOR Houses at Scale 未关闭

allenai/procthor#10 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Door and window openness randomization 未关闭

allenai/procthor#11 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Generating procthor-10k dataset from procthor-main branch 未关闭

allenai/procthor#13 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
More room types (e.g corridor) 未关闭

allenai/procthor#14 · 3 条评论 · 2 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Where can I get full object list? 未关闭

allenai/procthor#16 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Realistic thicker walls 未关闭

allenai/procthor#17 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Question about how to run example.py 未关闭

allenai/procthor#18 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
House model export to Unity 未关闭

allenai/procthor#19 · 7 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
How to run Locobot ObjectNav in ProcThor? 未关闭

allenai/procthor#20 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
visible object can't found in event.instance_detections2D or frame 未关闭

allenai/procthor#21 · 3 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
About the return value of event.instance_detections2D 未关闭

allenai/procthor#22 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
How to get a shortest path to an object? 未关闭

allenai/procthor#23 · 6 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
room_type_map error 未关闭

allenai/procthor#24 · 4 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Multiagent error? 未关闭

allenai/procthor#26 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
ROS Support or ROS Bridge 未关闭

allenai/procthor#27 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
RemoveFromScene method is not working 未关闭

allenai/procthor#30 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
"Unable to CreateHouse!" Error when running example.py 未关闭

allenai/procthor#31 · 5 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Unity Backend code availability? 未关闭

allenai/procthor#32 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
How is the asset library tied to the code? 未关闭

allenai/procthor#33 · 2 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
ProcTHOR + Objaverse 未关闭

allenai/procthor#34 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
'Unexpected path error' after upgrading house 未关闭

allenai/procthor#35 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
GoDot instead of Unity backend 未关闭

allenai/procthor#36 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
visualization 未关闭

allenai/procthor#37 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Customized Asset Placement in room generation: Selecting and Positioning specific items 未关闭

allenai/procthor#38 · 4 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Objects flying in the air 未关闭

allenai/procthor#39 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
How to use the procthor-models 未关闭

allenai/procthor#43 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
making 3d scenes compatible with blender 未关闭

allenai/procthor#45 · 3 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Procthor documentation 未关闭

allenai/procthor#46 · 4 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
AssertionError: Unable to CreateHouse! 未关闭

allenai/procthor#47 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Small objects are not on the surface of receptacles 未关闭

allenai/procthor#48 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
error when "python scripts/example.py" 未关闭

allenai/procthor#49 · 7 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Displaying Floor Objects in House Plans: Excluding Surfaces and Agents 未关闭

allenai/procthor#50 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
How can I know the actual number of rooms from json files? 未关闭

allenai/procthor#51 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
error when running example.py Unable to CreateHouse! 未关闭

allenai/procthor#52 · 1 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
AssertionError: Unable to CreateHouse! 未关闭

allenai/procthor#53 · 1 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
I generated a JSON with PROCTHOR, and the content is roughly as follows: How can I view this scene in Unity? 未关闭

allenai/procthor#54 · 0 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Checking Object Visibility in ProcTHOR 未关闭

allenai/procthor#55 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Does Procthor support multiple agents? Why does the website claim that it supports multiple agents, while on GitHub it appears it cannot support multiple agents? 未关闭

allenai/procthor#56 · 0 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Floating when running generated .json in Unity 未关闭

allenai/procthor#59 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Error in add_small_objects and "Unable to CreateHouse" 未关闭

allenai/procthor#60 · 3 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Is it possible to retrieve a mesh of an object in the scene? 未关闭

allenai/procthor#61 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日
Setting up ObjectNav environment with closed door interaction 未关闭

allenai/procthor#63 · 0 条评论 · 0 个 reaction · 已指派 0 人 · 索引于 2026年9月13日

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