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How can I get or set the intrinsic matrix of the camera?

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Langage dominant
C#
Étoiles
1.8k
Forks
297
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Description

I'm using the environment provided in [https://github.com/allenai/cordial-sync](url), and I wanna the intrinsic matrix of the camera (related information include focal lengths and coordinates of the principal point. I did not find them in the API reference)

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