aerostack2 / aerostack2/aerostack2.github.io
New gazebo sensor
Đang mở
documentation
- Ngôn ngữ chính
- Không có dữ liệu ngôn ngữ
- Star
- 15
- Fork
- 9
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
I followed the tutorial on adding new Gazebo assets to configure a new sensor, as well as the development guide for creating new Gazebo assets. In both, when trying to use a new sensor and the file model.sdf.jinja, you must add the following lines to quadrotor_base.sdf.jinja:
``{% elif sensor.model == 'rgbd_camera' and not sensor.gimbaled -%}``
`` {% include 'rgbd_camera/rgbd_camera.sdf.jinja' with context %}``
If you miss these lines, the model.sdf will be used by default.
IMPORTANT: If the new sensor must be on the gimbal, the model.sdf.jinja file must be used.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.