feat(api): tratamento global para rotas inválidas (404)

# Contexto
Precisamos tratar globalmente as rotas não encontradas na API, retornando uma resposta JSON padronizada de erro 404. Isso melhora a experiência para quem consome a API, fornecendo mensagens claras e consistentes.

## Requisitos
- Implementar retorno personalizado para erros 404.
- A resposta deve conter um JSON com uma mensagem clara.

- Exemplo de resposta:

{
"status": 404,
"error": "Not Found",
"message": "A rota que você tentou acessar não existe."
}

- O retorno deve ser aplicado para qualquer rota inválida.
- Seguir padrão de autenticação e middlewares existentes
- Testar com requisições inválidas via Postman ou ferramenta similar.

### Critérios de Aceite
- Rota inexistente retorna status 404 e corpo JSON customizado.
- A resposta deve ser padronizada para todo o sistema.
- O sistema não deve quebrar ao acessar rotas inválidas.

Vídeo explicativo: https://drive.google.com/file/d/1Li6y0sWE0agUl8O2BQaiOwzjASd34me8/view?usp=sharing