a2a client如何从a2a Serever 提供的多个Agent中选择某个agent？

在[a2a-python](https://github.com/google/a2a-python/tree/main)
/examples/下的helloworld和anggraph示例中，test_client.py客户端中调用Agent都是通过以下方式调用的：
client = await A2AClient.get_client_from_agent_card_url(
httpx_client, AGENT_URL
)
而此处的AGENT_URL是写死的，这样只能调用已知的Agent。我理解的是a2a server应该包含多个Agent，而a2a client 可以从Agent Server获取这些Agent的Agent Card，然后让a2a client 根据Agent Card的信息结合自己的需求调用相应的Agent。逻辑是这样的吗？目前实现这种逻辑了吗？有示例吗？如果没有，建议给出相应的示例。如果有，请帮忙给出相应的示例或者示例链接。多谢！