[Feat]: Make `A2ARouteBuilderExtensions` path parameter optional

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To make the path parameters of the `A2ARouteBuilderExtensions` optional, defaulting to `/`.

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- [x] I agree to follow this project's Code of Conduct

### Note
If you’re using the current API, please share:

Your typical route patterns
- Whether a default / would reduce boilerplate for you
- Any edge cases where an implicit default could introduce ambiguity

Your feedback will help us choose a sensible, least‑surprising default. Thanks!

Recherchez la classe A2ARouteBuilderExtensions dans la base de code, probablement dans un fichier portant un nom similaire. Examinez les signatures des méthodes qui nécessitent actuellement un paramètre de chemin. Comprenez comment fonctionne la construction des routes dans ce SDK afin de rendre le paramètre facultatif avec une valeur par défaut de '/'. Vérifiez les tests existants liés à la construction des routes pour vous assurer que la modification ne casse pas les fonctionnalités existantes.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.