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OpenDriveLab

3 dépôts indexés · Voir sur GitHub

SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

Python · 325 étoiles
SparseVideoNav
Sparse Video Generation Model for Embodied Navigation conditioned on loose language guidance, 100% real world verification

Python · 120 étoiles
RoboNaldo
Official codebase for paper "RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting"

Python · 53 étoiles

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

Clarification on motion_anchor_pos_b semantics between training and real-robot deployment Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

OpenDriveLab/RoboNaldo#3 · Ouverte le 17/8/2026
Verify evals on Papers with Code Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

OpenDriveLab/SimScale#15 · Ouverte le 22/7/2026
Is there a plan to open-source the training code? Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#2 · Ouverte le 27/5/2026
Release SparseVideoNav artifacts (models, dataset) on Hugging Face Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

OpenDriveLab/SparseVideoNav#1 · Ouverte le 14/2/2026

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