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MARSProgramming

7 repositórios indexados · Ver no GitHub

M15
This repo houses the code for MARVIN XV which plays the 2022 FRC game Rapid React

LabVIEW · 2 estrelas
M14_Robot_Code
Repository for housing code for Marvin 14

LabVIEW · 1 estrela
2021-MARS-Swerve

LabVIEW · 1 estrela
MARS-2020

LabVIEW · 1 estrela
MXVI-V2
second iteration of Marvin 16 robot

Java · 0 estrelas
2614Framework
2614 java framework made before 2023 build season

Java · 0 estrelas
m18_autopilot_doglog
A simple command-based rewrite for Marvin 18 with autopilot and DogLog

Java · 0 estrelas

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

propose automation level control Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#3 · Aberta em 12/8/2025
propose single driver layout Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#2 · Aberta em 9/8/2025
Propose setpoint optimization for L2 and L3 Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#1 · Aberta em 8/8/2025
Test out AdvantageScope and AdvantageKit Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#4 · Aberta em 1/11/2023
Beta Test the 2024 FRC Control System Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#3 · Aberta em 1/11/2023
Test the capabilities of the Google Coral Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#2 · Aberta em 1/11/2023
Test Drivetrain Subsystem on NEO Swerve Drivetrain Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/2614Framework#1 · 1 comentário · Aberta em 1/11/2023
Prepare code for open source release Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

MARSProgramming/MXVI-V2#1 · 1 comentário · Aberta em 31/10/2023
Add Supply Limits for All Subsystems Aberta

better method/nice to have

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

MARSProgramming/M15#17 · Aberta em 19/2/2022
GoToZero Co-pilot Button Aberta

vital

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 42/100

MARSProgramming/M15#16 · Aberta em 19/2/2022
Manual Turret Movement Aberta

vital

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

MARSProgramming/M15#15 · Aberta em 19/2/2022
Manual Funnel and Magazine Movement Aberta

vital

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/M15#14 · Aberta em 19/2/2022
Prevent Tipping of the Robot Aberta

vital

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/M15#13 · Aberta em 18/2/2022
Basic Dashboard Aberta

vital

MARSProgramming/M15#12 · 1 responsável · Aberta em 18/2/2022
Basic Autonomous Aberta

vital

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/M15#11 · Aberta em 18/2/2022
Climber Limits Aberta

vital

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

MARSProgramming/M15#10 · Aberta em 18/2/2022
Shooting w/ Limelight Aberta

vital

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/M15#9 · 1 comentário · Aberta em 18/2/2022
Control LEDs Aberta

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#8 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 9/2/2022
Advanced Shooter Behavior Aberta

better method/nice to have

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/M15#6 · Aberta em 26/1/2022
Use Pose Estimation In Case of Target Loss Aberta

better method/nice to have

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

MARSProgramming/M15#5 · Aberta em 26/1/2022
Turret Logic | Turret/Drive Interaction Aberta

stretch

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/M15#3 · Aberta em 26/1/2022
Final Dashboard Goal Aberta

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#1 · 1 responsável · Aberta em 26/1/2022
Implement Flywheel Speed Multiplier Aberta

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#7 · 1 responsável · Aberta em 22/12/2021
Cowl GoToAngle (maybe) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#6 · Aberta em 20/12/2021
Controlling LED color Aberta

good first issue

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#3 · 2 responsáveis · Aberta em 5/12/2021
Dashboard for the Swerve Bot Aberta

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#2 · 1 responsável · Aberta em 5/12/2021
iterative PID tester Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#1 · Aberta em 5/12/2021
GRIP inner goal pipeline Aberta

MARSProgramming/M14_Robot_Code#10 · 1 responsável · Aberta em 18/4/2021
Investigate more vision solutions/integration Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 responsável · Aberta em 18/11/2020
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementations Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 responsável · Aberta em 18/11/2020
Create a standardized Calibration/Dashboard implementation Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 18/11/2020
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.) Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 responsável · Aberta em 16/9/2020
Improve Ball Indexing Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 comentários · 1 responsável · Aberta em 7/3/2020
Familiarize yourself with autonomous commands Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#46 · 2 responsáveis · Aberta em 9/2/2020
Control Panel Position Control Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

MARSProgramming/MARS-2020#31 · 1 comentário · Aberta em 26/1/2020
Determine gear ratios and adjust units Aberta

Freshman

MARSProgramming/MARS-2020#30 · 7 comentários · 4 responsáveis · Aberta em 26/1/2020
Setup Dashboard Architecture Aberta

MARSProgramming/MARS-2020#7 · 14 comentários · 8 responsáveis · Aberta em 12/1/2020

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