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MARSProgramming

7 dépôts indexés · Voir sur GitHub

M15
This repo houses the code for MARVIN XV which plays the 2022 FRC game Rapid React

LabVIEW · 2 étoiles
M14_Robot_Code
Repository for housing code for Marvin 14

LabVIEW · 1 étoile
2021-MARS-Swerve

LabVIEW · 1 étoile
MARS-2020

LabVIEW · 1 étoile
MXVI-V2
second iteration of Marvin 16 robot

Java · 0 étoiles
2614Framework
2614 java framework made before 2023 build season

Java · 0 étoiles
m18_autopilot_doglog
A simple command-based rewrite for Marvin 18 with autopilot and DogLog

Java · 0 étoiles

Accessible aux débutants Tout

Ouverte Toutes

propose automation level control Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#3 · Ouverte le 12/8/2025
propose single driver layout Ouverte

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#2 · Ouverte le 9/8/2025
Propose setpoint optimization for L2 and L3 Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#1 · Ouverte le 8/8/2025
Test out AdvantageScope and AdvantageKit Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#4 · Ouverte le 1/11/2023
Beta Test the 2024 FRC Control System Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#3 · Ouverte le 1/11/2023
Test the capabilities of the Google Coral Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#2 · Ouverte le 1/11/2023
Test Drivetrain Subsystem on NEO Swerve Drivetrain Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/2614Framework#1 · 1 commentaire · Ouverte le 1/11/2023
Prepare code for open source release Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

MARSProgramming/MXVI-V2#1 · 1 commentaire · Ouverte le 31/10/2023
Add Supply Limits for All Subsystems Ouverte

better method/nice to have

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

MARSProgramming/M15#17 · Ouverte le 19/2/2022
GoToZero Co-pilot Button Ouverte

vital

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 42/100

MARSProgramming/M15#16 · Ouverte le 19/2/2022
Manual Turret Movement Ouverte

vital

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

MARSProgramming/M15#15 · Ouverte le 19/2/2022
Manual Funnel and Magazine Movement Ouverte

vital

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/M15#14 · Ouverte le 19/2/2022
Prevent Tipping of the Robot Ouverte

vital

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/M15#13 · Ouverte le 18/2/2022
Basic Dashboard Ouverte

vital

MARSProgramming/M15#12 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/2/2022
Basic Autonomous Ouverte

vital

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/M15#11 · Ouverte le 18/2/2022
Climber Limits Ouverte

vital

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

MARSProgramming/M15#10 · Ouverte le 18/2/2022
Shooting w/ Limelight Ouverte

vital

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/M15#9 · 1 commentaire · Ouverte le 18/2/2022
Control LEDs Ouverte

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#8 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 9/2/2022
Advanced Shooter Behavior Ouverte

better method/nice to have

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/M15#6 · Ouverte le 26/1/2022
Use Pose Estimation In Case of Target Loss Ouverte

better method/nice to have

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

MARSProgramming/M15#5 · Ouverte le 26/1/2022
Turret Logic | Turret/Drive Interaction Ouverte

stretch

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/M15#3 · Ouverte le 26/1/2022
Final Dashboard Goal Ouverte

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#1 · 1 personne assignée · Ouverte le 26/1/2022
Implement Flywheel Speed Multiplier Ouverte

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#7 · 1 personne assignée · Ouverte le 22/12/2021
Cowl GoToAngle (maybe) Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#6 · Ouverte le 20/12/2021
Controlling LED color Ouverte

good first issue

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#3 · 2 personnes assignées · Ouverte le 5/12/2021
Dashboard for the Swerve Bot Ouverte

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#2 · 1 personne assignée · Ouverte le 5/12/2021
iterative PID tester Ouverte

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#1 · Ouverte le 5/12/2021
GRIP inner goal pipeline Ouverte

MARSProgramming/M14_Robot_Code#10 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/4/2021
Investigate more vision solutions/integration Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/11/2020
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementations Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 personne assignée · Ouverte le 18/11/2020
Create a standardized Calibration/Dashboard implementation Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 commentaire · 1 personne assignée · Ouverte le 18/11/2020
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.) Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 personne assignée · Ouverte le 16/9/2020
Improve Ball Indexing Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 commentaires · 1 personne assignée · Ouverte le 7/3/2020
Familiarize yourself with autonomous commands Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#46 · 2 personnes assignées · Ouverte le 9/2/2020
Control Panel Position Control Ouverte

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

MARSProgramming/MARS-2020#31 · 1 commentaire · Ouverte le 26/1/2020
Determine gear ratios and adjust units Ouverte

Freshman

MARSProgramming/MARS-2020#30 · 7 commentaires · 4 personnes assignées · Ouverte le 26/1/2020
Setup Dashboard Architecture Ouverte

MARSProgramming/MARS-2020#7 · 14 commentaires · 8 personnes assignées · Ouverte le 12/1/2020

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