MARSProgramming / MARSProgramming/M15

Manual Turret Movement

Offen
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vital
Vorherrschende Sprache
LabVIEW
Sterne
2
Forks
0
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

move the co-pilot inner hook controls to the left and right bumpers

manual turret movement should then be on the left and right triggers

Beitragsleitfaden

Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert

Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Beginne damit, die LabVIEW-Steuerungszuordnungslogik für die co-pilot inner hook- und turret-Steuerungen zu lokalisieren. Überprüfe, wie die linken und rechten Bumper und Trigger derzeit zugewiesen sind, und aktualisiere dann die Zuordnungen so, dass die Bumper die inner hook steuern und die Trigger die manuelle turret-Bewegung steuern. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn beide Steuerungen während des Robotertests wie beschrieben reagieren.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Bereich
embedded-iot, robotics
Issue-Typ
Feature
Schwierigkeit
3/5
Geschätzter Aufwand
1-2 Tage
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Größtenteils klar
Anfängerfreundlichkeit
35/100

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