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42160 Audi RS Q etron - frozen steering calibration

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Lenguaje dominante
Python
Estrellas
17
Forks
2
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

Hello Lasse, I tried your 42160 Audi RS Q etron code and actual version always freezes during steering calibration. The wheels turns right, left and then always freezes about 45 degrees to the left and the controller disconnects. I didn't have time to study where the problem exactly was (my son was standing behind me and already wanted to drive), but started working as far as I removed these two lines:

motorSteering.run_target(SPEED_STEERING, (maxSteering+minSteering)/2, then=Stop.HOLD)
motorSteering.reset_angle(0)

I will try later to look closely, but if you have time, please try to verify and publish a new version.

Thank you and have a nice rest of Christmas
Libor

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Comienza con el proyecto 42160 Audi RS Q etron y reproduce el bloqueo de la calibración de la dirección. Inspecciona la calibración alrededor de motorSteering.run_target y motorSteering.reset_angle, y luego verifica que la calibración se complete sin bloquearse alrededor de los 45 grados ni desconectar el controlador.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
python
Área
embedded-iot, robotics
Tipo de issue
Error
Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
35/100

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