[F1] Experiment a NARX based network

To implement and experiment with a NARX based network. The structure is an extension to the original PilotNet:


First iteration is a single horizon.

Yet to add some documentation and implement multi horizon network.

Comienza localizando la implementación existente de PilotNet y los puntos de entrada de PyTorch o de los notebooks del repositorio. Compáralos con la estructura NARX mostrada en el issue y determina después el alcance del experimento single-horizon antes de abordar la documentación y el trabajo multi-horizon indicados por separado. Se considerará terminado cuando la primera iteración prevista esté implementada y el comportamiento de su experimento esté documentado.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.