Docs & packaging

As a developer I would like `epicscorelibs_pcas` to:
- Be packaged up on pypi to speed up builds
- Have a docs folder that explains what this does and how to build it etc (build the docs using our [normal sphinx reusable-workflow](https://github.com/ISISComputingGroup/reusable-workflows/blob/main/.github/workflows/sphinx.yml))

Esamina la struttura del repository e i relativi entry point esistenti per il packaging Python, quindi segui il workflow Sphinx riutilizzabile collegato. Il lavoro è completato quando la libreria può essere installata da PyPI e una cartella docs spiega cosa fa e come creare la documentazione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.