Beckhoff: update to latest PLC_solution

As a developer I would like to keep our test runner up to date with the latest PLC code, though updating the module to the current `master` branch seems to break building a PLC for some reason.

### Acceptance Criteria
_What is the acceptance criteria?_
- [ ] Talk to the motion team about why this could be
- [ ] Fix it and update BeckhoffTestRunner

### Extra Information
I don't have a stack trace to hand but when building it moaned about a pneumatic axis - it seems this may have been added into the most recent version of the code and has become the default for an axis type?

Inizia parlando con il motion team e riproducendo la build del Beckhoff PLC con l'attuale branch master. Analizza l'errore segnalato dell'asse pneumatico, quindi aggiorna BeckhoffTestRunner dopo aver risolto il problema di build; il lavoro è considerato concluso quando il PLC viene compilato correttamente con il codice più recente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.