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mclennan: improve emulator
- Lingua principale
- Nessun dato sulla lingua
- Stelle
- 6
- Fork
- 2
- Merge medio
- 16h 40m
- PR unite (30g)
- 2
Descrizione
The current McLennan emulator only knows how to jog, it does not understand set velocity (SV) or or move relative/absolute (MR/MA) commands. Also it onloy emulates a PM600 at the moment, it should be able to emulate a PM304
## acceptance criterial
- emulator supports above commands
- PM304 emulation added
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Direzione di ricerca
Inizia individuando l’emulatore McLennan e la relativa implementazione esistente di PM600, quindi traccia il modo in cui vengono gestiti i comandi di jog. Aggiungi il supporto per i comandi SV, MR e MA e per l’emulazione PM304, usando i criteri di accettazione come verifica del completamento.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 35/100