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Disconnected Galil Axes showing as permanently moving

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Stelle
6
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2
Merge medio
16h 40m
PR unite (30g)
2

Descrizione

As a POLREF scientist, I would like to not get my scripts stuck in a waiting state. Currently, when a disconnected axis is told to do a move, its state shows as permanently "moving" (without actually moving). This has previously stalled their scripts in a `waitfor_move` state after accidentally issuing a move to the wrong axis which they would like to avoid.

### Acceptance criteria
- Have a discussion whether the current way is the best way to handle disconnected axes
- If it is, communicate our reasoning to the POLREF scientists
- If it is not, decide and implement a solution / write a follow up ticket if this is a substantial change

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Direzione di ricerca

Inizia esaminando la gestione attuale degli assi Galil disconnessi e dello stato waitfor_move. Chiarisci con gli scienziati di POLREF se il comportamento esistente è accettabile; il lavoro è completato quando il ragionamento è stato comunicato oppure esistono una soluzione concordata e un ticket di follow-up.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Ambito
backend
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

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