Galil: Ensure the limit_at_home flag has been correctly set

As a user I would like the home indicator to be correct. The limit_at_home value has historically not always been set correctly. This will cause the axis to report being at home when on a limit. The value is now documented at https://github.com/ISISComputingGroup/ibex_developers_manual/wiki/Galil#configure-galil-crate-1

We should be able to write a script to confirm that the current values are correct by checking them against the homing routine that is being used.

Inizia con le indicazioni sulla configurazione di Galil nel manuale per sviluppatori collegato e traccia la routine di homing utilizzata dall’asse interessato. Confronta i valori attuali di limit_at_home con quella routine e crea uno script che identifichi le impostazioni errate; il lavoro è concluso quando lo script conferma che i valori sono corretti oppure segnala chiaramente le discrepanze.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.