esm and typescript documentation

there exists docs for esm and typescript separately, both nothing on how to use them together.

A best practice documentation for this would be very helpful.

In tsconfig.json should for example `"module": "NodeNext",` be used?

首先阅读现有的 ESM 和 TypeScript 文档，并检查这个 Node.js 框架目前如何描述模块配置。定义受支持的组合和推荐的 tsconfig.json 设置，然后添加一个示例，说明如何结合使用 ESM 和 TypeScript。完成的标准是：指南涵盖相关设置，且不会留下未解决的配置问题。

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